沈阳广成科技有限公司

【广成】CANopen模块-canopen主站卡,十年厂家! 

我公司为您提供相关技术文档，可用于参考和学习，请到或联系客服销售人员。 

CANopen模块  产品简介 

      广成科技canopen网关系列模块，可以允许现场总线（CAN/以太网/232/485）通过canopen网关快速接入已有的canopen网络。用户可以将自己的设备连接至canopen网关构成canopen主站/从站节点，从而使设备具有canopen通信能力。

     canopen网关可以实现两张总线数据之间的相互转发，通过配套的软件配置好后，实现实时自动数据转换，此模块非常适合嵌入到无canopen通信能力的设备中。

     canopen智能模块包括：canopen主站卡、canopen IO模块、canopen智能网关（232/485/以太网/CAN）、数据采集模块、canopen转J1939，此五款设备具体功能请至公司网站进行了解，下面进行canopen主站卡的描述。

CANopen模块  产品详述

本产品相同外观可定制以下五款设备

CANopen模块-canopen主站卡  功能简介

    广成科技ECAN-CC canopen主站卡是集成1-2路CAN通道，可以连接CAN总线并实现canopen协议的数据通讯。 

    ECAN-CC canopen主站卡的CAN通道都集成完全的电气隔离保护、防浪涌保护，抗干扰能力强，是性能稳定、通讯可靠的。模块内部集成了canopen主站协议栈,用户进行简单配置就可以将canopen从站模块连接到CAN网络中。为canopen网络提供了可靠性、高效率的解决方案。已经大量应用于风力发电、轨道交通、变频器等canopen网络领域中的数据采集与数据处理。可以根据客户需求,提供个性化定制服务。 

 canopen协议是在CAN标准的基础上，进一步规定了网络管理主站（NMT Master）、配置管理者（Configuration Manager）、和服务数据对象管理者（SDO Manager）的功能和行为，以及详细的从节点启动过程，完善了应用层和传输层规范。广成科技canopen主站卡就是实现这些管理和监视功能的canopen节点，并且提供强大的软件支持，包括canopen函数库、canopen测试软件、EDS配置软件、OPC服务器等。为canopen网络提供了可靠性、高效率的解决方案。

CANopen模块-canopen主站卡  参数配置

CANopen模块-canopen主站卡  性能特点

实时性  

    实时性是所有canopen节点的基本特性，在canopen网络当中，同步周期和同步串口以微秒为时间单位，紧急事件的禁止时间以100us为时间单位，心跳报文和节点保护周期以毫秒为时间单位。一个8字节的CAN标准帧在1Mbps的波特率下的传输时间约为110us，所以合理的同步周期应认为以100us为基本时间单位。尽管如此，一般操作系统以毫秒为时间单位的系统时钟，10ms为任务时间片的性能已经很难满足canopen网络较为苛刻的实时性要求。广成科技canopen主站卡，芯片内部嵌入实时操作系统，硬实时时钟精度达到1us，可以轻松达到canopen网络对实时性的要求。 

并发事件处理能力 

    事件处理是canopen主站的独有特性。canopen主站在canopen网络的启动阶段应并行独立的启动网络中的所有节点，此外在正常运行状态，针对每一个节点的过程数据对象（PDO）通讯、心跳报文接收以及同步信号的生成、时间戳发送等等，也是互相独立的任务。相比从节点来说，主站需要处理大量的并发时间，因此canopen主站需要具有强大的并发处理能力。广成科技canopen主站卡采用32位工业级ARM处理器，100MHz工作频率，强大的数据处理能力，使得事件处理事件大大缩短，当并发事件集中发生时，也可以高效的对每一条事件进行处理。 

动态灵活性 

    动态灵活性是canopen主站的又一独有特性，一般情况下，从节点需要支持PDO多为4对，SDO多为1对，因而按照要求设计即可满足需求。然而，对于主站来说，网络未确定之前，主站无法确定自身需要支持的PDO数量和SDO数量，如果按照对象字典支持的512个PDO和128个SDO设计，一般情况下将会造成空间浪费。广成科技canopen主站卡，针对canopen主站这种不确定的需求，使用特殊的软件架构和程序设备，可以支持动态任务和数据加载，可以实时统计PDO/SDO数量，实时分配资源，以保证系统合理化运行。

CANopen模块-canopen主站卡  工作结构

CANopen模块-canopen主站卡  配货单

canopen智能模块包括：canopen主站卡、canopen IO模块、canopen智能网关（232/485/以太网/CAN）、数据采集模块、canopen转J1939，此五款设备具体功能请至公司网站进行了解，如需帮助请联系客服人员。